Publication

Intégration d'un odomètre optique dans un système de mobile mapping

2003
Student Projects

Résumé

L'objectif de ce travail de Master fut l'intégration d'un odomètre optique dans un système de cartographie mobile développé par l'Unité de Topométrie. Ce système intègre deux récepteurs GPS, une centrale inertielle et une caméra CCD. Deux étapes ponctuent ce travail. La première consiste en l'intégration technique, comprenant l'acquisition des données issues de l'odomètre et leur synchronisation avec les mesures des autres capteurs. La deuxième étape est l'intégration mathématique des données dans le processus de compensation et de filtrage des mesures de navigation.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/215fd0dd-a97f-4035-96f2-452923886fed

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Concepts associés (8)

Intégration de système

En informatique, l'intégration de système consiste à réunir au sein d'un même système d'information, des parties développées de façon séparées. Elle comprend les activités suivantes : architecture et urbanisation des systèmes d'informations (conception, choix techniques...) ; développement d'applications / ingénierie logicielle ; mise en place de progiciels de gestion intégrés (PGI / ERP) ; solutions de communication entre divers systèmes informatiques hétérogènes ; vente de licences de logiciels ; assistance technique.

Facteur intégrant

En mathématiques, un facteur intégrant est une fonction qu'on choisit afin de rendre plus facile la solution d'une équation comportant des dérivées. Les facteurs intégrants sont d'usage commun pour la solution d'équations différentielles, en particulier des équations différentielles ordinaires (EDO), ainsi qu'en calcul différentiel sur plusieurs variables, dans lequel cas la multiplication par un facteur intégrant permet d'obtenir une différentielle exacte à partir d'une différentielle inexacte.

Psychothérapie intégrative

La psychothérapie intégrative est une forme de psychothérapie intégrant — en fonction du contexte, de la pathologie et des problèmes du patient – un choix d'un petit nombre de psychothérapies Le terme d’intégration désigne pose la problématique : . Parmi celles les plus choisies, on peut citer : l'Analyse transactionnelle d'Éric Berne ; l'Approche centrée sur la personne (ACP) de Carl Rogers ; la Gestalt-therapie de Fritz Perls ; la vegetothérapie de Wilhelm Reich ; l'EMDR de Francine Shapiro ; la grille de la frustration de Saul Rosenzweig.

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