Publication

Integrating Multisensory Information for Modeling Human Dexterous Bimanual Manipulation Skills

Aude Billard, Kunpeng Yao, Bernardo Fichera, Anaïs Betsabeh Haget, Ilaria Lauzana
2018
Talks

Résumé

We propose to make a demonstration of the experimental setup that we have developed to measure human bimanual dexterity in watchmaking. These measurements and their analysis are used to develop robot controllers with similar dexterity. Next we explain the data collection.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/101f2292-50f6-4877-ae3e-1a4062778734

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Integrating Multisensory Information for Modeling Human Dexterous Bimanual Manipulation Skills

Chattez avec Graph Search

Vehicle Trajectory Dataset from Drone-Collected Data at Three Swiss Roundabouts

An area efficient inductorless super-regenerative receiver front-end for biomedical implant devices

Sense in Motion with Belief Clustering: Efficient Gas Source Localization with Mobile Robots