Publication

Integrating Multisensory Information for Modeling Human Dexterous Bimanual Manipulation Skills

Aude Billard, Kunpeng Yao, Bernardo Fichera, Anaïs Betsabeh Haget, Ilaria Lauzana
2018
Talks

Résumé

We propose to make a demonstration of the experimental setup that we have developed to measure human bimanual dexterity in watchmaking. These measurements and their analysis are used to develop robot controllers with similar dexterity. Next we explain the data collection.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/101f2292-50f6-4877-ae3e-1a4062778734

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Aude Billard, Kunpeng Yao, Bernardo Fichera, Anaïs Betsabeh Haget, Ilaria Lauzana
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Concepts associés (12)

Data collection

Data collection or data gathering is the process of gathering and measuring information on targeted variables in an established system, which then enables one to answer relevant questions and evaluate outcomes. Data collection is a research component in all study fields, including physical and social sciences, humanities, and business. While methods vary by discipline, the emphasis on ensuring accurate and honest collection remains the same.

Traitement de données

En informatique, le terme traitement de données ou traitement électronique des données renvoie à une série de processus qui permettent d'extraire de l'information ou de produire du savoir à partir de données brutes. Ces processus, une fois programmés, sont le plus souvent automatisés à l'aide d'ordinateurs. Si les résultats finaux produits par ces processus sont destinés à des humains, leur présentation est souvent essentielle pour en apprécier la valeur. Cette appréciation est cependant variable selon les personnes.

Donnée

Une donnée est ce qui est connu et qui sert de point de départ à un raisonnement ayant pour objet la détermination d'une solution à un problème en relation avec cette donnée. Cela peut être une description élémentaire qui vise à objectiver une réalité, le résultat d'une comparaison entre deux événements du même ordre (mesure) soit en d'autres termes une observation ou une mesure. La donnée brute est dépourvue de tout raisonnement, supposition, constatation, probabilité.

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