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Ilaria Lauzana

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Publications associées (3)

Learning dynamical systems with bifurcations

Aude Billard, Farshad Khadivar, Ilaria Lauzana

Trajectory planning through dynamical systems (DS) provides robust control for robots and has found numerous applications from locomotion to manipulation. However, to date, DS for controlling rhythmic patterns are distinct from DS used to control point to ...

Elsevier2021

Benchmark for Bimanual Robotic Manipulation of Semi-deformable Objects

Aude Billard, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar, Bernardo Fichera, Konstantinos Chatzilygeroudis, Ilaria Lauzana

We propose a new benchmarking protocol to evaluate algorithms for bimanual robotic manipulation semi-deformable objects. The benchmark is inspired from two real-world applications: (a) watchmaking craftsmanship, and (b) belt assembly in automobile engines. ...

2020

Integrating Multisensory Information for Modeling Human Dexterous Bimanual Manipulation Skills

Aude Billard, Kunpeng Yao, Bernardo Fichera, Anaïs Betsabeh Haget, Ilaria Lauzana

We propose to make a demonstration of the experimental setup that we have developed to measure human bimanual dexterity in watchmaking. These measurements and their analysis are used to develop robot controllers with similar dexterity. Next we explain the ...

2018