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Publication

Open-source software-operated CMOS camera for real-time mapping

Jan Skaloud, Hervé Gontran
2006
Conference Papers

Résumé

Accurate time registration, georeferencing, and instantaneous feature extraction are important challenges for real-time mapping systems. The Geodetic Engineering Laboratory (TOPO) at the EPFL has designed a mobile platform to automatically determine the geometry of the road centerline: the Photobus. Our system fully exploits the concept of georeferencing by combining navigation data with video of real-time mapping that encompasses a mobile acquisition platform dedicated for a well-defined task.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/046f0735-eafc-42d5-b875-1d24f8a434d2

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Jan Skaloud, Hervé Gontran
2006
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Concepts associés (20)

3D temps réel

vignette|Rendu VR d'une rivière en 2000. La 3D temps réel qui concerne l'imagerie de synthèse, est une méthode de représentation de données tri-dimensionnelles pour laquelle chaque image composant l'animation est rendue dans l'instant qui précède son affichage. La 3D temps réel ne doit pas être confondue avec les effets stéréoscopiques (relief en trois dimensions, même s'il est possible de faire de la 3D temps réel en relief), ni avec un système temps réel pour lequel le respect des contraintes temporelles et au moins aussi important que le résultat.

Texture (image de synthèse)

Dans le domaine de la , une texture est une image en deux dimensions (2D) que l'on va appliquer sur une surface (2D) ou un volume en trois dimensions (3D) de manière à habiller cette surface ou ce volume. En simplifiant, on peut l'assimiler à un papier peint très plastique et déformable que l'on applique en 3D en spécifiant la transformation géométrique que subit chaque pixel du papier pour s'appliquer sur l'élément 3D. Le pixel ainsi manipulé en 3D est appelé texel.

Système d'exploitation mobile

alt=Système d'exploitation mobile MeeGo|vignette|Système d'exploitation mobile MeeGo |253x253px Un système d'exploitation mobile est un système d'exploitation conçu pour fonctionner sur un appareil mobile. Ce type de système d'exploitation se concentre entre autres sur la gestion de la connectivité sans fil et celle des différents types d'interface. thumb|250px|Parts de marché des systèmes d'exploitation mobiles sur smartphone au deuxième trimestre 2011.

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