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Kwang Moo Yi

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Eigendecomposition-Free Training of Deep Networks for Linear Least-Square Problems

Pascal Fua, Mathieu Salzmann, Kwang Moo Yi, Yinlin Hu, Zheng Dang

Many classical Computer Vision problems, such as essential matrix computation and pose estimation from 3D to 2D correspondences, can be tackled by solving a linear least-square problem, which can be done by finding the eigenvector corresponding to the smal ...

IEEE COMPUTER SOC2021

A Novel Representation of Parts for Accurate 3D Object Detection and Tracking in Monocular Images

Pascal Fua, Vincent Lepetit, Kwang Moo Yi, Alberto Crivellaro, Yannick Verdie

We present a method that estimates in real-time and under challenging conditions the 3D pose of a known object. Our method relies only on grayscale images since depth cameras fail on metallic objects; it can handle poorly textured objects, and cluttered, c ...

2015

Development of a Localization System Based on VLC Technique for an Indoor Environment

Kwang Moo Yi

In this paper, we develop an indoor localization device which embeds localization information into indoor light-emitting-diodes (LED) lighting systems. The key idea of our device is the use of the newly proposed "bit stuffing method". Through the use of st ...

Korean Inst Electr Eng2015