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Ilya Loshchilov

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RoboGen: Robot Generation through Artificial Evolution

Deniz Aydin, Dario Floreano, Joshua Evan Auerbach, Przemyslaw Mariusz Kornatowski, Andrea Maesani, Grégoire Hilaire Marie Heitz, Ludovic Daler, Deniz Aydin, Ilya Loshchilov, Pradeep Ruben Fernando

Science instructors from a wide range of disciplines agree that hands-on laboratory components of courses are pedagogically necessary (Freedman, 1997). However, certain shortcomings of current laboratory exercises have been pointed out by several authors ( ...

The MIT Press2014

Intensive Surrogate Model Exploitation in Self-adaptive Surrogate-assisted CMA-ES (saACM-ES)

Ilya Loshchilov

This paper presents a new mechanism for a better exploitation of surrogate models in the framework of Evolution Strategies (ESs). This mechanism is instantiated here on the self-adaptive surrogate-assisted Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (( ...

Assoc Computing Machinery2013

CMA-ES with Restarts for Solving CEC 2013 Benchmark Problems

Ilya Loshchilov

This paper investigates the performance of 6 versions of Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy (CMAES) with restarts on a set of 28 noiseless optimization problems (including 23 multi-modal ones) designed for the special session on real-parameter ...

2013