Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Personne

Julien Jean Denis Nicolas Lecoeur

Cette personne a quitté l’EPFL

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Publications associées (6)

Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'une liste complète des publications de cette personne. Elle inclut uniquement les travaux sémantiquement pertinents. Pour une liste complète, veuillez consulter Infoscience.

Afficher plus

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Publications associées (6)

Afficher plus

Insect-Inspired Visual Perception for Flight Control and Collision Avoidance

Julien Jean Denis Nicolas Lecoeur

Flying robots are increasingly used for tasks such as aerial mapping, fast exploration, video footage and monitoring of buildings. Autonomous flight at low altitude in cluttered and unknown environments is an active research topic because it poses challen ...

EPFL2019

Learning Vision-based Flight in Drone Swarms by Imitation

Dario Floreano, Fabrizio Schiano, Fabian Maximilian Schilling, Julien Jean Denis Nicolas Lecoeur

Decentralized drone swarms deployed today either rely on sharing of positions among agents or detecting swarm members with the help of visual markers. This work proposes an entirely visual approach to coordinate markerless drone swarms based on imitation l ...

2019

Miniature artificial compound eyes for optic-flow-based robotic navigation

Dario Floreano, Ramon Pericet Camara, Julien Jean Denis Nicolas Lecoeur

Miniature curved artificial compound eyes (CURVACE) represent a promising tool to assist in navigation of mobile robots. In particular, they feature ideal properties for minidrones to navigate safely in indoor environments due to its panoramic field of vie ...

IEEE2014