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A Neuro-Inspired Computational Model for a Visually Guided Robotic Lamprey Using Frame and Event Based Cameras

Auke Ijspeert, Alessandro Crespi, Mehmet Hasan Mutlu, Simon Lukas Hauser, Alexandre Bernardino, Mohammadreza Bayat

The computational load associated with computer vision is often prohibitive, and limits the capacity for on-board image analysis in compact mobile robots. Replicating the kind of feature detection and neural processing that animals excel at remains a chall ...

2020

Where to place cameras on a snake robot: Focus on camera trajectory and motion blur

Auke Ijspeert, Kamilo Andres Melo Becerra, Mehmet Hasan Mutlu, Massimo Vespignani, Alexandre Bernardino

Visual information is heavily used in robotics, in particular for SLAM applications. Visual SLAM algorithms depend on robust feature extraction and reliable state estimation. Quality of the visual information highly depends on how that information is captu ...

IEEE2015

Natural user interface for lighting control: Case study on desktop lighting using modular robots

Auke Ijspeert, Simon Lukas Hauser, Mehmet Hasan Mutlu, Massimo Vespignani, Stéphane Bonardi, Alexandre Bernardino

Roombots (RB) are self-reconfigurable modular robots designed to explore physical structure change by robotic reconfiguration and adaptive locomotion on structured grid environment or unstructured environment. The primary goal of RB is to create adaptive f ...

Ieee2016