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Learning Coupled Dynamical Systems from Human Demonstration for Robotic Eye-Arm-Hand Coordination

Aude Billard, José Santos-Victor, Luka Lukic

Efficient, adaptive and reliable visuomotor control system is crucial to enable robots to display flexibility in the face of changes in the environment. This paper takes inspiration in human eye-arm-hand coordination pattern to develop an equivalently robu ...

2012

Learning Robot Gait Stability using Neural Networks as Sensory Feedback Function for Central Pattern Generators

Auke Ijspeert, José Santos-Victor, Sébastien Gay

In this paper we present a framework to learn a model-free feedback controller for locomotion and balance control of a compliant quadruped robot walking on rough terrain. Having designed an open-loop gait encoded in a Central Pattern Generator (CPG), we us ...

2013

Motor-Primed Visual Attention for Humanoid Robots

Aude Billard, José Santos-Victor, Luka Lukic

We present a novel, biologically inspired, approach to an efficient allocation of visual resources for humanoid robots in a form of a motor-primed visual attentional landscape. The attentional landscape is a more general, dynamic and a more complex concept ...

Ieee-Inst Electrical Electronics Engineers Inc2015