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Ajay Kumar Tanwani

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Online Inference in Bayesian Non-Parametric Mixture Models under Small Variance Asymptotics

Sylvain Calinon, Ajay Kumar Tanwani

Adapting statistical learning models online with large scale streaming data is a challenging problem. Bayesian non-parametric mixture models provide flexibility in model selection, however, their widespread use is limited by the computational overhead of e ...

2016

Generative Models for Learning Robot Manipulation Skills from Humans

Ajay Kumar Tanwani

A long standing goal in artificial intelligence is to make robots seamlessly interact with humans in performing everyday manipulation skills. Learning from demonstrations or imitation learning provides a promising route to bridge this gap. In contrast to d ...

EPFL2018

Small Variance Asymptotics for Non-Parametric Online Robot Learning

Sylvain Calinon, Ajay Kumar Tanwani

Small variance asymptotics is emerging as a useful technique for inference in large scale Bayesian non-parametric mixture models. This paper analyses the online learning of robot manipulation tasks with Bayesian non-parametric mixture models under small va ...

SAGE Publications2019