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Fluid flow through replicated microcellular materials in the Darcy-Forchheimer regime

Andreas Mortensen, Ludger Weber, David Ingram, Alexandros Athanasiou-Ioannou

We extend here a “bottleneck” flow model derived earlier for incompressible fluids flowing under creeping flow conditions [Despois, J. and Mortensen, A: Acta Materialia 53 (2005) 1381] to flow regimes where inertial losses are no longer negligible, causing ...

Elsevier2017

Stabilization of the cart-pendulum system through approximate manifold decomposition

Dominique Bonvin, Philippe Müllhaupt, David Ingram

This paper proposes a feedback law capable of swinging up and stabilizing the cartpendulum system. The approach uses an iterative algorithm that is typically used to construct a locally linearizing output for nonlinear control-affine systems. However, rath ...

2011

Improving anterior deltoid activity in a musculoskeletal shoulder model – an analysis of the torque-feasible space at the sternoclavicular joint

Alexandre Terrier, Alain Farron, Christoph Anselm Engelhardt, David Ingram

Modelling the shoulder's musculature is challenging given its mechanical and geometric complexity. The use of the ideal fibre model to represent a muscle's line of action cannot always faithfully represent the mechanical effect of each muscle, leading to c ...

Taylor & Francis2015