Séance de cours

Arthroplastie totale de la hanche : biomécanique et cinématique

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Description

Cette séance de cours couvre l'arthroplastie totale Hip (THA) axée sur la coquille acétabulaire, la tête fémorale, les matériaux d'implant, les taux de défaillance et la biomécanique, y compris l'analyse de la force, l'analyse du stress/train, et la cinématique avec les activités de la vie quotidienne. Il traite également des problèmes cinématiques associés à la THA, aux impingements et à la médialisation des tasses.

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Source officielle

Proximité ontologique

Health sciences

Chirurgie: Orthopédie

Concepts associés (28)

Prothèse totale de hanche

thumb|Une prothèse de hanche en titane, un couple de glissement constitué d'une tête fémorale en céramique et d'un cotyle en polyéthylène. Une prothèse totale de hanche (PTH) est un dispositif articulaire interne qui vise à remplacer l'articulation de la hanche et lui permettre un fonctionnement quasi normal, en tout cas permettant la marche. Une PTH dite de « première intention » est une prothèse posée sur une hanche en principe « vierge », par opposition à la « reprise de PTH » ou même la « PTH de reprise » d'une hanche déjà opérée, voire déjà infectée.

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Stress–strain analysis

Stress–strain analysis (or stress analysis) is an engineering discipline that uses many methods to determine the stresses and strains in materials and structures subjected to forces. In continuum mechanics, stress is a physical quantity that expresses the internal forces that neighboring particles of a continuous material exert on each other, while strain is the measure of the deformation of the material. In simple terms we can define stress as the force of resistance per unit area, offered by a body against deformation.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

Arthroplastie

Arthroplasty (literally "[re-]forming of joint") is an orthopedic surgical procedure where the articular surface of a musculoskeletal joint is replaced, remodeled, or realigned by osteotomy or some other procedure. It is an elective procedure that is done to relieve pain and restore function to the joint after damage by arthritis or some other type of trauma. Joint replacement For the last 45 years, the most successful and common form of arthroplasty is the surgical replacement of arthritic or destructive or necrotic joint or joint surface with a prosthesis.

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Angular Momentum Conservation dans les collisions

Couvre la conservation du moment angulaire dans les collisions avec des exemples pratiques.

Dynamique inverse : articulation de la cheville

Explore la dynamique inverse, en mettant l'accent sur l'analyse des articulations de la cheville et ses applications en robotique et en biomécanique.

Robotique : Introduction et cinématique

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Cinématique des médias continus

Explore la cinématique des milieux continus, y compris la déformation, la rotation et la translation des particules et des corps rigides.

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