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Séance de cours

Modèles de mélange gaussien : applications dans les systèmes de recommandation

Dans cours

MATH-512: Optimization on manifolds

We develop, analyze and implement numerical algorithms to solve optimization problems of the form min f(x) where x is a point on a smooth manifold. To this end, we first study differential and Riemannian geometry (with a focus dictated by computational con ...

Description

Cette séance de cours couvre les applications des modèles de mélange gaussien (GMM) dans les systèmes de recommandation, en mettant l'accent sur des sujets tels que la structure du mouvement (SfM), la localisation simultanée et la cartographie (SLAM), et des exemples d'applications du monde réel comme le robot Roomba. L'instructeur discute de l'utilisation du MGM pour le crédit d'image et de son rôle dans la présentation de recommandations personnalisées.

Dans MOOC

Introduction à l'optimisation sur des manifolds lisses : méthodes du premier ordre

Enseignant·e

Nicolas Boumal

Source officielle

Concepts associés (18)

Système de recommandation

Les systèmes de recommandation sont une forme spécifique de filtrage de l'information (SI) visant à présenter les éléments d'information (films, musique, livres, news, images, pages Web, etc) qui sont susceptibles d'intéresser l'utilisateur. Généralement, un système de recommandation permet de comparer le profil d'un utilisateur à certaines caractéristiques de référence, et cherche à prédire l'« avis » que donnerait un utilisateur.

Roomba

thumb|Un Roomba en action Le Roomba est un robot aspirateur fabriqué par la société spécialisée dans les robots militaires et d'exploration spatiale, iRobot. La du Roomba a été introduite en 2002 et, depuis, plusieurs mises à jour et de nouveaux modèles ont été mis sur le marché. En 2009, plus de cinq millions d'exemplaires du Roomba ont été vendus dans le monde. La société collecte les données des logements récupérées par les robots et les vend à d'autres sociétés. Introduit en 2002, le Roomba atteint le million d'exemplaires vendus en 2004.

IRobot

iRobot est une entreprise américaine cotée au NASDAQ spécialisée dans la conception et la vente de robots. Créée par Colin Angle, Helen Greiner et Rodney Brooks en 1990, l'entreprise a été introduite en Bourse au NASDAQ en novembre 2005 sous le nom « IRBT ». En , iRobot annonce l'acquisition de Robopolis, entreprise lyonnaise qui assurait une grande partie de la distribution de ses produits en Europe, pour 143 millions de dollars. Le chiffre d'affaires 2018 dépasse le milliard de dollars, en augmentation de 23 % par rapport à l'année précédente.

Robotic mapping

Robotic mapping is a discipline related to computer vision and cartography. The goal for an autonomous robot is to be able to construct (or use) a map (outdoor use) or floor plan (indoor use) and to localize itself and its recharging bases or beacons in it. Robotic mapping is that branch which deals with the study and application of ability to localize itself in a map / plan and sometimes to construct the map or floor plan by the autonomous robot. Evolutionarily shaped blind action may suffice to keep some animals alive.

Robot aspirateur

alt=|vignette|Un aspirateur robot équipé d'un télémètre laser (à l'intérieur du disque au-dessus de l'aspirateur) sur sa base de rechargement.Un robot aspirateur est un aspirateur robotisé, c'est-à-dire capable de réaliser le travail d'un aspirateur de manière autonome, sans intervention d'un être humain. vignette|Un Electrolux Trilobite 2.0. En 1996, Electrolux commercialise le premier robot aspirateur, le Trilobite. En 1997, l'une des premières versions du Trilobite fut présentée par la BBC.

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Explore les défis et les opportunités dans la perception robotique basée sur la vision, couvrant des sujets tels que SLAM, la reconnaissance des lieux, les caméras d'événements et l'intelligence visuelle collaborative.