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Séance de cours

Introduction à Scratch

Description

Cette séance de cours présente les bases de la programmation Scratch, en mettant l'accent sur la différence entre la programmation événementielle et séquentielle, les blocs fondamentaux utilisés avec les robots et l'intégration de capteurs pour la détection. L'instructeur met l'accent sur l'application pratique de ces concepts dans les projets et la transition vers la programmation Scratch pratique.

Dans MOOC

Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Source officielle

Concepts associés (10)

Scratch (langage)

Scratch est un langage de programmation graphique à but éducatif, manipulable et exécutable par le logiciel de même nom. Ainsi, Scratch est à la fois un environnement de développement, un moteur d’exécution du langage Scratch et un site web. Ce dernier était initialement programmé en Smalltalk (et donc exécuté par Squeak). Il a été réécrit en ActionScript pour sa seconde version (et donc exécuté par Adobe Air ou dans le navigateur par Flash Player) puis en JavaScript pour la troisième version.

Langage graphique

vignette|Script du programme "Hello, world!" dans le langage de programmation graphique Scratch Un langage de programmation graphique ou visuel est un langage de programmation dans lequel les programmes sont écrits par assemblage d'éléments graphiques. Sa syntaxe concrète est composée de symboles graphiques et de textes, qui sont disposés spatialement pour former des programmes. De nombreux langages visuels se basent sur les notions « de boîtes et de flèches » : les boîtes (ou d'autres d'objets) sont traitées comme des entités, reliées par des flèches ou des lignes qui représentent des relations.

Etoys (programming language)

Etoys is a child-friendly computer environment and object-oriented prototype-based programming language for use in education. Etoys is a media-rich authoring environment with a scripted object model for many different objects that runs on different platforms and is free and open source. Squeak was originally developed at Apple in 1996 by Dan Ingalls. Squeak is a Smalltalk implementation, object-oriented, class-based, and reflective, derived from Smalltalk-80 at Apple Computer.

Programmation concurrente

La programmation concurrente est un paradigme de programmation tenant compte, dans un programme, de l'existence de plusieurs piles sémantiques qui peuvent être appelées threads, processus ou tâches. Elles sont matérialisées en machine par une pile d'exécution et un ensemble de données privées. La concurrence est indispensable lorsque l'on souhaite écrire des programmes interagissant avec le monde réel (qui est concurrent) ou tirant parti de multiples unités centrales (couplées, comme dans un système multiprocesseurs, ou distribuées, éventuellement en grille ou en grappe).

Dataflow programming

In computer programming, dataflow programming is a programming paradigm that models a program as a directed graph of the data flowing between operations, thus implementing dataflow principles and architecture. Dataflow programming languages share some features of functional languages, and were generally developed in order to bring some functional concepts to a language more suitable for numeric processing. Some authors use the term datastream instead of dataflow to avoid confusion with dataflow computing or dataflow architecture, based on an indeterministic machine paradigm.

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Séances de cours associées (31)

Régulation de la vitesse: programmation Thymio MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Se concentre sur la programmation d'un robot pour réguler sa vitesse.

Contrôle de la vitesse MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Couvre la planification d'événements, la programmation séquentielle et le processus de prise de décision lors de la programmation d'un robot.

Robotique Kinématique

Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.

Séance d'information sur les stages : Master de micro-ingénierie

Couvre la session d'information sur les stages pour le programme de master Microengineering and Robotics de l'EPFL, mettant l'accent sur la valeur des stages pour les étudiants et les entreprises.

Contrôle de la vitesse: Thymio Project MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Présente un projet impliquant la programmation d'un robot pour mesurer et contrôler la vitesse.

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Scratch (langage)

Langage graphique

Etoys (programming language)

Programmation concurrente

Dataflow programming

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