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Séance de cours

Thymio: Solution pour changer de couleur

Description

Cette séance de cours présente une solution pour Thymio, un robot qui erre et change de couleur. L'instructeur explique un langage de programmation visuelle pour Thymio, couvrant les événements, les actions, les variables et les sorties. La séance de cours montre comment programmer Thymio pour changer de couleur et se déplacer à partir de capteurs de proximité.

Source officielle

Concepts associés (19)

Capteur de proximité

Les capteurs de proximité ou détecteurs de présence sont des dispositifs autrefois mécaniques, mais aujourd'hui de plus en plus caractérisés par l'absence de liaison mécanique entre le dispositif de mesure et l’objet cible (personne, animal, objet animé tel qu'un véhicule). L'interaction entre le capteur et sa est alors réalisée par l’intermédiaire d’une caméra associée à un système d'analyse de l'image, ou plus souvent d'un champ (magnétique, électrique, électromagnétique) ou d'un capteur infrarouge.

Fusée de proximité

thumb|Fusée de proximité Mark 53 telle qu'utilisée par l’United States Navy. Photo prise dans les années 1950. Une fusée de proximité, conçue à l'origine pour l'artillerie antiaérienne, sert à déclencher la détonation d'un explosif quand la distance entre la fusée et la cible est plus petite qu'une certaine valeur ou quand la fusée atteint une certaine altitude en tombant. Cette fusée d'artillerie serait l'une des plus importantes innovations techniques militaires apparues lors de la Seconde Guerre mondiale.

Magnetic proximity fuze

A magnetic proximity fuse was patented by P.J. Eliomarkakis, (United States Patent US2434551 of January 13, 1948) although similar devices had been in service for nearly a decade. It is a type of proximity fuze that initiates a detonator in a piece of ordnance such as a land mine, naval mine, depth charge, or shell when the fuse's magnetic equilibrium is upset by a magnetic object such as a tank or a submarine. Magnetic field sensors and movement sensors inside the ordnance detect changes to the terrestrial magnetic field of the ordnance caused by another ferromagnetic object.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Langage graphique

vignette|Script du programme "Hello, world!" dans le langage de programmation graphique Scratch Un langage de programmation graphique ou visuel est un langage de programmation dans lequel les programmes sont écrits par assemblage d'éléments graphiques. Sa syntaxe concrète est composée de symboles graphiques et de textes, qui sont disposés spatialement pour former des programmes. De nombreux langages visuels se basent sur les notions « de boîtes et de flèches » : les boîtes (ou d'autres d'objets) sont traitées comme des entités, reliées par des flèches ou des lignes qui représentent des relations.

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Séances de cours associées (31)

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Robotique Kinématique

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