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Séances de cours associées (35)

Calcul de T

Couvre le calcul des fonctions de suivi des performances et de transfert dans les systèmes de commande numérique.

Robot Control: Réglage des paramètres PID

Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.

Convolution et transformation de Laplace

Explore le contrôle des systèmes dynamiques, la réponse impulsionnelle, la transformée de Laplace et la transformée de Fourier pour résoudre les équations différentielles.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Apprentissage et contrôle des systèmes complexes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage et le contrôle des systèmes complexes, en abordant les défis et les possibilités en matière de technologie et de recherche interdisciplinaire.

Diagrammes de Bode : Comportement fréquentiel Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les diagrammes de Bode, un outil graphique pour analyser le comportement du système dans le domaine des fréquences.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Rejet de perturbation avec P Controller Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le rejet de perturbation à l'aide d'un contrôleur P et son impact sur la stabilité du système.

Quatre connexions : Alpha-Beta Pruning et Monte-Carlo Tree Search Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explorer la résolution Connect Four en utilisant des algorithmes de théorie de jeu et compare la taille Alpha-Beta avec la recherche d'arbre Monte-Carlo.

Examen des signaux et des systèmes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Fournit un examen complet des signaux et des systèmes, couvrant des sujets tels que l'analyse du domaine temporel, l'analyse du domaine de fréquence et la transformation de Fourier.

Contrôle des systèmes linéaires: Principes fondamentaux et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les fondamentaux de contrôle des systèmes linéaires, la contrôlabilité et les choix de contrôle optimaux.

Conception axée sur les données pour une fabrication durable Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception axée sur les données pour une fabrication durable, le recyclage des déchets imprimés 3D, la surveillance en temps réel et la modélisation géométrique intelligente.

Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les composants et les défis du contrôle des robots mobiles, y compris la mécanique, la locomotion, les capteurs et les architectures.

Transformation de Fourier en continu Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformation continue de Fourier, ses propriétés et ses applications sur des systèmes LTI stables.

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