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Modèles d'apprentissage pour les tâches de manipulation mobiles à moteur de croyance

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Description

Cette séance de cours explore des modèles d'apprentissage pour résoudre les tâches de manipulation mobile motivées par les croyances dans des environnements ouverts. Il couvre des sujets tels que la vérification continue des erreurs, la récupération, et des actions comme sauter, saisir, traîner, grimper, lancer et empiler. L'instructeur présente une approche technique impliquant des graphiques de transition d'aspect, un planificateur de croyances actives et un paysage d'attractions. De plus, la séance de cours traite de l'apprentissage de la structure à motivation intrinsèque, des seuils d'habitation et des exemples d'expériences d'empilement.

Source officielle

Concepts associés (24)

Code correcteur

vignette|Pour nettoyer les erreurs de transmission introduites par l'atmosphère terrestre (à gauche), les scientifiques de Goddard ont appliqué la correction d'erreur Reed-Solomon (à droite), qui est couramment utilisée dans les CD et DVD. Les erreurs typiques incluent les pixels manquants (blanc) et les faux signaux (noir). La bande blanche indique une brève période pendant laquelle la transmission a été interrompue.

Error correction code

In computing, telecommunication, information theory, and coding theory, forward error correction (FEC) or channel coding is a technique used for controlling errors in data transmission over unreliable or noisy communication channels. The central idea is that the sender encodes the message in a redundant way, most often by using an error correction code or error correcting code (ECC). The redundancy allows the receiver not only to detect errors that may occur anywhere in the message, but often to correct a limited number of errors.

Parity bit

A parity bit, or check bit, is a bit added to a string of binary code. Parity bits are a simple form of error detecting code. Parity bits are generally applied to the smallest units of a communication protocol, typically 8-bit octets (bytes), although they can also be applied separately to an entire message string of bits. The parity bit ensures that the total number of 1-bits in the string is even or odd. Accordingly, there are two variants of parity bits: even parity bit and odd parity bit.

Clé de contrôle

vignette|Les deux derniers chiffres du numéro de sécurité sociale de la carte vitale française sont une clé de contrôle Apparue pour les besoins du traitement informatique des données, une clé de contrôle, ou clef de contrôle, est un nombre, ou, plus généralement, une suite de symboles associés à un code alphanumérique permettant d'assurer sa validité. La clef de contrôle est déterminée par un algorithme à partir des caractères constitutifs du code identifiant.

Coefficient de traînée

En dynamique des fluides, le coefficient de traînée, dont le symbole normalisé est Cx, CA ou CD ( en anglais, en allemand) fait partie de la famille des coefficients aérodynamiques. C'est un nombre sans dimension qui est utilisé pour quantifier la traînée ou résistance d'un objet dans un fluide (comme, par exemple, l'air ou l'eau). Il est toujours associé à une surface particulière (selon le contexte, appelée maître-couple, surface alaire ou plus généralement surface de référence).

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Correction d'erreur : Quantité de la correction du cader

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Error correction code

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Clé de contrôle

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