Séance de cours

Techniques de localisation : signaux, instruments et systèmes

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Dans cours

ENG-366: Signals, instruments and systems

The goal of this course is to transmit knowledge in sensing, computing, communicating, and actuating for programmable field instruments and, more generally, embedded systems. The student will be able to put in practice the knowledge acquired using concrete ...

Description

Cette séance de cours traite de l'importance de la localisation dans les données environnementales, en détaillant divers systèmes de positionnement tels que IR-UWB et Infrared + Radio Technology. Il explore les systèmes de positionnement à l'intérieur, les systèmes de capture de mouvement et les principes qui sous-tendent le système de positionnement mondial. La séance de cours se plonge dans l'odométrie, discutant de son utilisation dans l'estimation des changements de pose au fil du temps et de ses applications dans les robots à entraînement différentiel.

Enseignant·e

Alcherio Martinoli

I received my Diploma in Electrical Engineering from the Swiss Federal Institute of Technology in Zurich (ETHZ), and a Ph.D. in Computer Science from the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). I am currently an Associate Professor at the School of Architecture, Civil, and Environmental Engineering and the head of the Distributed Intelligent Systems and Algorithms Laboratory. Before joining EPFL I carried out research activities at the Institute of Biomedical Engineering of the ETHZ, at the Institute of Industrial Automation of the Spanish Research Council in Madrid, Spain, and at the California Institute of Technology, Pasadena, U.S.A. Additional information can be found on my full CV.

Source officielle

Concepts associés (21)

Système de positionnement en intérieur

Un système de positionnement en intérieur ou système de géolocalisation en intérieur permet de trouver la position d'objets ou de personnes dans un espace interne à une structure (bâtiments, maisons...). La localisation joue un rôle essentiel dans la vie de tous les jours. Alors que la localisation basée sur les GPS est populaire, sa prolifération dans les environnements intérieurs est limitée. Cela est dû à la mauvaise pénétration des signaux GPS à l’intérieur des bâtiments et à l'absence fréquente de systèmes de localisation intérieure.

Positioning system

A positioning system is a system for determining the position of an object in space. One of the most well-known and commonly used positioning systems is the Global Positioning System (GPS). Positioning system technologies exist ranging from worldwide coverage with meter accuracy to workspace coverage with sub-millimeter accuracy. Interplanetary-radio communication systems not only communicate with spacecraft, but they are also used to determine their position.

Global Positioning System

Le Global Positioning System (GPS) (en français : « Système mondial de positionnement » [littéralement] ou « Géo-positionnement par satellite »), originellement connu sous le nom de Navstar GPS, est un système de positionnement par satellites appartenant au gouvernement fédéral des États-Unis. Mis en place par le département de la Défense des États-Unis à des fins militaires à partir de 1973, le système avec vingt-quatre satellites est totalement opérationnel en 1995.

Système de positionnement par satellites

Un système de positionnement par satellites également désigné sous le sigle GNSS (pour Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites) est un ensemble de composants reposant sur une constellation de satellites artificiels permettant de fournir à un utilisateur par l’intermédiaire d'un récepteur portable de petite taille sa position 3D, sa vitesse 3D et l'heure. Cette catégorie de système de géopositionnement se caractérise par une précision métrique, sa couverture mondiale et la compacité des terminaux, mais également par sa sensibilité aux obstacles présents entre le terminal récepteur et les satellites.

Error analysis for the Global Positioning System

The error analysis for the Global Positioning System is important for understanding how GPS works, and for knowing what magnitude of error should be expected. The GPS makes corrections for receiver clock errors and other effects but there are still residual errors which are not corrected. GPS receiver position is computed based on data received from the satellites. Errors depend on geometric dilution of precision and the sources listed in the table below. User equivalent range errors (UERE) are shown in the table.

Afficher plus

Séances de cours associées (35)

Analyse des interférences GNSS : impact sur la précision de positionnement

Explore l'impact des événements solaires extrêmes sur la précision du positionnement GPS, révélant les erreurs et les vulnérabilités lors des tempêtes géomagnétiques et des éruptions solaires.

Localisation des robots : systèmes de positionnement et odométrie

Explore la localisation des robots grâce à des systèmes de positionnement, à l'odométrie, à la fusion des capteurs et à la modélisation des erreurs.

Comparaison des performances du GNSS différentiel en Finlande

Discute de la performance des systèmes GNSS différentiels en Finlande, en soulignant la supériorité du DGNSS dans des environnements difficiles.

Intégrité du positionnement et de la présentation des articles

Couvre l'architecture d'EGNOS, les messages, l'intégrité, l'évaluation des performances et la surveillance dans l'aviation.

Les bases de la robotique mobile : la localisation

Couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation, la discussion des capteurs, la gestion des incertitudes, le GPS et les modèles de mouvement.

Afficher plus

Concepts associés (21)

Système de positionnement en intérieur

Positioning system

Global Positioning System

Système de positionnement par satellites

Error analysis for the Global Positioning System

Afficher plus