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Cette séance de cours couvre le calcul du moment d'inertie pour les objets en rotation, en se concentrant sur le tenseur d'inertie. L'instructeur explique les concepts à l'aide d'exemples de roues et de disques, en soulignant la répartition de la masse et l'importance de la distance par rapport à l'axe. La séance de cours explore les symétries des objets, la transformation des tenseurs d'inertie et l'application du théorème de Steiner. La discussion s'étend à la relation entre le moment d'inertie et la vitesse angulaire, en mettant l'accent sur le rôle des tenseurs dans la détermination du moment angulaire. Divers exemples et démonstrations aident à comprendre les calculs complexes impliqués dans la détermination du moment d'inertie pour différents objets.
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