Microrobots biomédicaux : Médecine de précision et mécanique tissulaire

Cette séance de cours explore le développement de microrobots biomédicaux pour la médecine de précision, en se concentrant sur l'accès aux tissus avec une résolution spatiale précise. Il se penche sur les défis de la navigation à l'intérieur du corps humain, en particulier dans les canaux à haute courbure, et discute de techniques innovantes telles que la navigation par écoulement et la direction magnétique. La séance de cours porte également sur l'application des microrobots dans les milieux cliniques, y compris les voies endovasculaires et l'enregistrement neuronal. De plus, il se plonge dans le domaine fascinant de la mécanique des tissus contractiles, en étudiant les champs de force, la migration cellulaire et le flux tissulaire, en mettant l'accent sur le contrôle de la morphogenèse tissulaire par la manipulation du stress de surface et les indices mécaniques. La présentation se termine par un aperçu des étapes futures de l'auto-assemblage et de l'apprentissage du développement embryonnaire.