Transformations canoniques : Équation de Hamilton-Jacobi

Cette séance de cours couvre le concept de transformations canoniques et l'équation de Hamilton-Jacobi. Il explique comment résoudre l'ambiguïté du signe dans la forme quadratique de l'énergie cinétique, les conditions de solutions de mouvement explicites et les caractéristiques de l'évolution du système. L'instructeur discute de l'importance de trouver la forme explicite du système, le rôle de l'équation caractéristique et les constantes de mouvement. La séance de cours explore également les implications des équations canoniques et les solutions qui en découlent, en soulignant la nécessité d'un nombre suffisant de constantes de mouvement pour une solution explicite. En outre, il explore l'isolement du système, la séparabilité des systèmes et les limites de l'intégrabilité.