Séance de cours

Modes de contrôle préprogrammés

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Description

Cette séance de cours couvre les modes de contrôle préprogrammés, y compris le bleu clair sous le mode roulette, les concepts de boucles de contrôle ouvertes et fermées et le mode programmable muse. Il explique également la connexion de l'équipe à un ordinateur à l'aide d'un câble USB ou d'Internet sans fil.

Dans MOOC

Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Le cours est structuré en six chapitres. Le premier est dédié aux concepts de base en informatique et en robotique. Le deuxième chapitre permet d’avoir une introduction au robot Thymio. Les chapitres 3, 4 et 5 introduisent la programmation du robot à travers différents environnements de complexité croissante. Le chapitre 6, enfin, montre la mise en pratique en classe des éléments présentés dans les chapitres précédents.

Source officielle

Concepts associés (13)

Control loop

A control loop is the fundamental building block of control systems in general industrial control systems and industrial control systems in particular. It consists of the process sensor, the controller function, and the final control element (FCE) which controls the process necessary to automatically adjust the value of a measured process variable (PV) to equal the value of a desired set-point (SP). There are two common classes of control loop: open loop and closed loop.

Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude du comportement de systèmes dynamiques paramétrés en fonction des trajectoires de leurs paramètres. On se place dans un ensemble, l'espace d'état sur lequel on définit une dynamique, c'est-à-dire une loi mathématiques caractérisant l'évolution de variables (dites variables d'état) au sein de cet ensemble. Le déroulement du temps est modélisé par un entier .

Boucle de courant

vignette|La régulation a évolué de l'ère pneumatique (3-) à l'ère électronique (4-). vignette|Exemple de régulation utilisant des boucles de courant 4-20 mA pour transmettre des signaux de mesure (depuis un débitmètre) et de commande (vers un positionneur de vanne automatique). vignette|redresse|Vanne automatique équipée d'un positionneur 4- dont l'écran indique , soit une course (travel) d'environ 31 %.

Closed-loop controller

A closed-loop controller or feedback controller is a control loop which incorporates feedback, in contrast to an open-loop controller or non-feedback controller. A closed-loop controller uses feedback to control states or outputs of a dynamical system. Its name comes from the information path in the system: process inputs (e.g., voltage applied to an electric motor) have an effect on the process outputs (e.g., speed or torque of the motor), which is measured with sensors and processed by the controller; the result (the control signal) is "fed back" as input to the process, closing the loop.

Contrôle de processus

Le contrôle de processus est un terme utilisé pour désigner l'ensemble du matériel et des logiciels servant à piloter et surveiller le processus de fabrication de produits. Il est le plus souvent constitué d'une chaîne de moyens (appelée boucle de régulation) : capteurs de mesures physiques ou physico-chimiques : pression, niveau, débit, température, pH, viscosité, turbidité, conductivité... Ces capteurs fournissent aux régulateurs de manière continue ou discrète l'indication directe ou indirecte de l'état du processus.

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Séances de cours associées (59)

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Types de contrôle: Fonctions de transfert de boucle

Couvre les types de systèmes de contrôle et les fonctions de transfert de boucle dans le contrôle de processus.

Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Automatisation industrielle : Aperçu et systèmes de contrôle

Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.

Éléments de boucle de contrôle

Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.

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Control loop

Théorie du contrôle

Boucle de courant

Closed-loop controller

Contrôle de processus

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