Passer au contenu principal

Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Graph
Search

Recherche

Afficher tous les résultats pour

Accueil

Séance de cours

Contrôle et accessibilité

À propos
Confidentialité
Mentions légales

Graph Chatbot

Séances de cours associées (38)

Contrôle multivariable : Contrôle gaussien linéaire Quadratic

Explore le contrôle gaussien quadratique linéaire et les défis de la modélisation des erreurs dans les systèmes de contrôle.

Contrôle multivariable : Conception et analyse

Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.

Stabilité et valeurs propres des systèmes LTI

Explore la stabilité et les valeurs propres des systèmes LTI, l'accessibilité et la contrôlabilité des systèmes dynamiques.

L'observabilité dans le contrôle multivariable

Explore l'observabilité dans les systèmes de commande multivariables et le test PBH pour l'accessibilité du système.

Contrôle multivariable : Attribution des valeurs propres et estimation des perturbations

Discuter de la sélection des valeurs propres en boucle fermée et de l'impact des perturbations dans les systèmes de contrôle multivariables.

Filtre de Kalman : Linéarisé vs Extended

Explore les filtres de Kalman linéarisés et étendus, illustrant leur application dans les systèmes non linéaires et l'estimation des paramètres inconnus.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts de base de la théorie du contrôle et la sélection des contrôles optimaux.

Stabilité de l'ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité des équations différentielles ordinaires, en se concentrant sur la dépendance des solutions, les données critiques, la linéarisation et le contrôle des systèmes non linéaires.

Apprentissage et contrôle des systèmes complexes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage et le contrôle des systèmes complexes, en abordant les défis et les possibilités en matière de technologie et de recherche interdisciplinaire.

Contrôle de données : applications et méthodes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes et applications de contrôle de données dans différents domaines, en mettant l'accent sur la robustesse et les performances.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Principes fondamentaux de la théorie du contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit les principes fondamentaux de la théorie du contrôle, y compris la contrôlabilité et l'inversibilité des systèmes.

Un apprentissage sûr pour la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'apprentissage sécurisé pour les systèmes robotiques, y compris les garanties de sécurité et la théorie du contrôle.

Indépendance linéaire : définition et exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le concept d'indépendance linéaire dans les espaces vectoriels au moyen de définitions et d'exemples.

Combinaisons linéaires: vecteurs et matrices Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les combinaisons linéaires de vecteurs et de matrices dans Rn, en démontrant des interprétations géométriques et des opérations matricielles.

Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance des mécanismes de rétroaction dans les processus d'intelligence visuelle et d'adaptation.

Effet des erreurs d'arrondi dans les systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'effet des erreurs d'arrondi dans la résolution des systèmes linéaires à l'aide de la méthode de factorisation LU.

Projets d'ingénierie Vue d'ensemble Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Fournit un aperçu des projets d'ingénierie, des conseils de dépannage et des démonstrations pratiques sur le traitement du signal et l'intégration Arduino.

Page 2 sur 2