Séance de cours

Mécanismes de rétroaction en intelligence visuelle et adaptation

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours traite du rôle de la rétroaction dans l’intelligence visuelle, en soulignant son importance dans la compréhension de la perception et de l’adaptation. L'instructeur commence par examiner les concepts fondamentaux tels que le traitement ascendant et descendant, en soulignant comment les mécanismes de rétroaction influencent la perception visuelle. Divers exemples, dont le Cube Necker et l’illusion Canard-Lapin, illustrent comment les attentes façonnent notre interprétation des stimuli ambigus. La séance de cours passe ensuite à des méthodes de rétroaction computationnelles, détaillant les systèmes de rétroaction en boucle interne et externe. La boucle interne se concentre sur le traitement sans entrée externe, tandis que la boucle externe incorpore un retour d'information de l'environnement, semblable aux systèmes de contrôle comme les contrôleurs PID. L'instructeur présente les progrès récents dans l'adaptation rapide des moteurs pour les robots, en montrant comment les commentaires permettent des ajustements en temps réel dans divers environnements. La discussion aboutit à l'application de la rétroaction dans les réseaux neuronaux, en particulier en s'adaptant aux changements de distribution des données. Dans l'ensemble, la séance de cours fournit un aperçu complet de la façon dont les mécanismes de rétroaction améliorent la perception et l'action humaines et machines.

Cette vidéo est disponible exclusivement sur Mediaspace pour un public restreint. Veuillez vous connecter à Mediaspace pour y accéder si vous disposez des autorisations nécessaires.

Regarder sur Mediaspace

Enseignant·e

Amir Roshan Zamir

Amir Zamir is a Tenure-Track Assistant Professor of Computer Science at the Swiss Federal Institute of Technology in Lausanne (EPFL). Prior to EPFL, he spent time at Stanford, UC Berkeley, and UCF. His research interests are broadly in computer vision, machine learning, perception-for-robotics, and AI. He has been recognized with CVPR (2018) Best Paper Award, CVPR (2016) Best Student Paper Award, CVPR (2020) Best Paper Award Nomination, and NVIDIA Pioneering Research Award (2018), among others. His research has been covered by various press outlets, such as The New York Times or Forbes.

Source officielle

Concepts associés (32)

Psychologie cognitive

La psychologie cognitive, ou psychologie de la connaissance, étudie les grandes fonctions psychologiques de l'être humain que sont la mémoire, le langage, l'intelligence, le raisonnement, la résolution de problèmes, la perception, l'attention et, , les émotions, inhérentes à la psychologie cognitive. La psychologie cognitive est l'étude de l'ensemble des états mentaux et l'ensemble des processus psychiques, en résumé : l'étude des activités mentales, qui fournissent à l'homme une représentation interne, une analyse de données externes, et ce, à des fins de prise de décisions et/ou d'actions.

Régulateur PID

Le régulateur PID, appelé aussi correcteur PID (proportionnel, intégral, dérivé) est un système de contrôle permettant d’améliorer les performances d'un asservissement, c'est-à-dire un système ou procédé en boucle fermée. C’est le régulateur le plus utilisé dans l’industrie où ses qualités de correction s'appliquent à de multiples grandeurs physiques. Le premier régulateur proportionnel à avoir été utilisé est probablement le régulateur à boules qui utilise des masses tournantes pour réguler une vitesse de rotation.

Supervision (informatique)

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique de procédés de fabrication automatisés. La supervision concerne l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour d'état de fonctionnement) et des paramètres de commande des processus généralement confiés à des automates programmables. Dans l'informatique, la supervision est la surveillance du bon fonctionnement d’un système ou d’une activité. À ne pas confondre avec l'hypervision, qui elle correspond à la centralisation des outils de supervision, d’infrastructure, d'applications et de référentiels (ex.

Closed-loop controller

A closed-loop controller or feedback controller is a control loop which incorporates feedback, in contrast to an open-loop controller or non-feedback controller. A closed-loop controller uses feedback to control states or outputs of a dynamical system. Its name comes from the information path in the system: process inputs (e.g., voltage applied to an electric motor) have an effect on the process outputs (e.g., speed or torque of the motor), which is measured with sensors and processed by the controller; the result (the control signal) is "fed back" as input to the process, closing the loop.

Sciences numériques

Les sciences numériques (traduction de l'anglais computational sciences), autrement dénommées calcul scientifique ou informatique scientifique, ont pour objet la construction de modèles mathématiques et de méthodes d'analyse quantitative, en se basant sur l'utilisation des sciences du numérique, pour analyser et résoudre des problèmes scientifiques. Cette approche scientifique basée sur un recours massif aux modélisations informatiques et mathématiques et à la simulation se décline en : médecine numérique, biologie numérique, archéologie numérique, mécanique numérique, par exemple.