Fournit un examen des concepts d'algèbre linéaire cruciaux pour l'optimisation convexe, couvrant des sujets tels que les normes vectorielles, les valeurs propres et les matrices semi-définies positives.
Couvre les bases des tenseurs, y compris leur définition, leurs propriétés et leur décomposition, en commençant par un exemple motivant impliquant des distributions gaussiennes.
Couvre des sujets avancés en physique, en se concentrant sur les démonstrations et les directions liées au mouvement proportionnel, au mouvement circulaire et aux systèmes de coordonnées.
Couvre l'introduction et les solutions des équations linéaires, y compris les méthodes pour résoudre les systèmes et déterminer le nombre de solutions.