Analyse cinématique des structures de guidage idéales

Cette séance de cours couvre l'analyse cinématique des structures avec un guidage idéal, en se concentrant sur la détermination de la mobilité et des degrés de liberté. À travers des exemples, l'instructeur explique comment appliquer la méthode de Groubler et analyser intuitivement les degrés de liberté effectifs. La séance de cours explore également le concept de l'hyperstatisme et des degrés internes de liberté dans les structures cinématiques, en utilisant des exercices pour illustrer les problèmes potentiels et les divergences entre les analyses théoriques et pratiques.