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Cette séance de cours couvre la formulation générale des ondes MHD idéales, à partir des équations MHD idéales et en ajoutant de petites perturbations à un équilibre uniforme et statique. Le système linéaire d'équations est obtenu en appliquant la transformation de Fourier pour calculer la relation de dispersion des vagues. La séance de cours discute du choix de la géométrie pour les ondes MHD et se concentre sur les ondes transversales comme l'onde de cisaillement Alfvén, qui est non-compressionnelle. La relation de dispersion pour l'onde de cisaillement Alfvén est dérivée, et son importance dans les plasmas de fusion et les observations spatiales est soulignée. En outre, la séance de cours explore les ondes MHD idéales avec un composant longitudinal, dérivant la relation de dispersion pour les ondes de compression. La conclusion résume les différents types d'ondes MHD idéales et leur représentation à travers la surface de la relation de dispersion des vagues.