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Cette séance de cours couvre les concepts d'équilibre et de stabilité Magnetohydrodynamique (MHD), y compris les solutions MHD idéales, le théorème de la « boule poilue », les conditions limites et les configurations MHD. Il examine les conditions d'équilibre et de stabilité du MHD, les équations idéales du MHD et les aspects physiques et mathématiques du confinement plasmatique dans les champs magnétiques.