Explore le théorème du moment angulaire et la dynamique des solides à axes fixes, y compris les composantes pendulaires physiques et vectorielles du moment angulaire.
Couvre les relations souche-déplacement, les équations d'équilibre et l'énergie fonctionnelle dans la théorie des faisceaux non linéaires avec une petite souche et une rotation modérée.