Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore la réponse en fréquence des circuits RLC, des amplificateurs opérationnels et des sources dépendantes linéaires, en soulignant l'importance historique des amplificateurs opérationnels.
Couvre les fondamentaux des filtres, de la transformation de LP à HP, de la transformation de LP à BP et des approximations analytiques comme Butterworth et Chebyshev.