Séance de cours

Dynamique des corps rigides

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Description

Cette séance de cours explore la dynamique des corps rigides, en commençant par l’établissement des équations régissant la rotation d’un solide indéformable. L'instructeur explique la dérivation du moment cinétique et la dérivée temporelle du moment d'inertie, en soulignant la constance des moments d'inertie dans les solides indéformables. La séance de cours explore en outre le concept de précession et ses applications dans des domaines tels que l'imagerie médicale, en particulier dans la technologie IRM. Les équations complexes du mouvement pour les corps rigides en rotation sont dérivées, mettant en évidence l'interaction complexe entre les moments d'inertie et les vitesses angulaires.

Source officielle

Proximité ontologique

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

Concepts associés (27)

Modèle du solide indéformable

Le modèle du solide indéformable est un modèle de solide fréquemment utilisé en mécanique des systèmes de points matériels. Il s'agit d'une idéalisation de la notion usuelle de corps (à l'état) solide, considéré comme absolument rigide, et négligeant toute déformation. Le solide indéformable est un modèle utilisé en mécanique pour décrire le comportement d'un corps (objet, pièce). Comme son nom l'indique, on considère qu'au cours du temps la distance entre deux points donnés ne varie pas.

Moment d'inertie

Le moment d'inertie d'un système physique est une grandeur qui caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de rotation, comme sa masse caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de translation. Il dépend de la valeur et de la répartition des masses au sein du système et a pour dimension (produit d'une masse par le carré d'une longueur) ; il s'exprime donc en dans le Système international d'unités.

Rigid body dynamics

In the physical science of dynamics, rigid-body dynamics studies the movement of systems of interconnected bodies under the action of external forces. The assumption that the bodies are rigid (i.e. they do not deform under the action of applied forces) simplifies analysis, by reducing the parameters that describe the configuration of the system to the translation and rotation of reference frames attached to each body. This excludes bodies that display fluid, highly elastic, and plastic behavior.

Moment cinétique

En mécanique classique, le moment cinétique (ou moment angulaire par anglicisme) d'un point matériel M par rapport à un point O est le moment de la quantité de mouvement par rapport au point O, c'est-à-dire le produit vectoriel : Le moment cinétique d'un système matériel est la somme des moments cinétiques (par rapport au même point O) des points matériels constituant le système : Cette grandeur, considérée dans un référentiel galiléen, dépend du choix de l'origine O, par suite, il n'est pas possible de com

Mouvement à la Poinsot

En mécanique du solide, on appelle mouvement à la Poinsot, le mouvement d'un solide autour de son centre de gravité G, le moment des forces extérieures par rapport à G étant nul. Ce mouvement est caractérisé par la conservation du moment cinétique et de l'énergie cinétique de rotation , demi-produit scalaire du moment cinétique et du vecteur de rotation instantanée. Il existe 3 cas : le solide est à symétrie sphérique. Ses moments principaux d'inertie sont égaux : A = B = C.

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Angular Momentum : Particules ponctuelles

Couvre le calcul du moment cinétique et son application dans la résolution des problèmes de rotation des objets solides.

Kinématique et dynamique des corps rigides

Explore la cinématique et la dynamique des corps rigides, y compris les angles d'Euler et le moment d'inertie.

Lois sur la gravitation et les organismes rotatifs MOOC: Conception et exploitation de missions spatiales

Couvre les lois de la gravitation, de la rotation de l'élan angulaire et de la précession dans les corps rotatifs.

Roulement et examen

Couvre la rotation pure, le roulement sans glisser, et la conversion des cadres de référence en physique.

Momentum angulaire et effets gyroscopiques

Explore la dynamique angulaire, les effets gyroscopiques et leurs applications dans divers systèmes.

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Concepts associés (27)

Modèle du solide indéformable

Moment d'inertie

Rigid body dynamics

Moment cinétique

Mouvement à la Poinsot

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