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Séance de cours

Dynamique des corps rigides

Description

Cette séance de cours explore la dynamique des corps rigides, en commençant par l’établissement des équations régissant la rotation d’un solide indéformable. L'instructeur explique la dérivation du moment cinétique et la dérivée temporelle du moment d'inertie, en soulignant la constance des moments d'inertie dans les solides indéformables. La séance de cours explore en outre le concept de précession et ses applications dans des domaines tels que l'imagerie médicale, en particulier dans la technologie IRM. Les équations complexes du mouvement pour les corps rigides en rotation sont dérivées, mettant en évidence l'interaction complexe entre les moments d'inertie et les vitesses angulaires.

Source officielle

Proximité ontologique

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

Concepts associés (27)

Moment cinétique

En mécanique classique, le moment cinétique (ou moment angulaire par anglicisme) d'un point matériel M par rapport à un point O est le moment de la quantité de mouvement par rapport au point O, c'est-à-dire le produit vectoriel : Le moment cinétique d'un système matériel est la somme des moments cinétiques (par rapport au même point O) des points matériels constituant le système : Cette grandeur, considérée dans un référentiel galiléen, dépend du choix de l'origine O, par suite, il n'est pas possible de com

Rotateur rigide

Le rotateur rigide est un modèle mécanique utilisé pour expliquer les systèmes en rotation (et particulièrement en mécanique quantique). Un rotateur rigide quelconque est un objet tridimensionnel rigide, comme une toupie. Afin d'orienter un tel objet dans l'espace, trois angles sont nécessaires. Le rotateur linéaire, objet bidimensionnel, est un cas particulier de rotateur rigide en trois dimensions ne nécessitant que deux angles pour décrire son orientation. On peut citer comme exemple de rotateur linéaire une molécule diatomique.

Modèle du solide indéformable

Le modèle du solide indéformable est un modèle de solide fréquemment utilisé en mécanique des systèmes de points matériels. Il s'agit d'une idéalisation de la notion usuelle de corps (à l'état) solide, considéré comme absolument rigide, et négligeant toute déformation. Le solide indéformable est un modèle utilisé en mécanique pour décrire le comportement d'un corps (objet, pièce). Comme son nom l'indique, on considère qu'au cours du temps la distance entre deux points donnés ne varie pas.

Moment d'inertie

Le moment d'inertie d'un système physique est une grandeur qui caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de rotation, comme sa masse caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de translation. Il dépend de la valeur et de la répartition des masses au sein du système et a pour dimension (produit d'une masse par le carré d'une longueur) ; il s'exprime donc en dans le Système international d'unités.

Rigid body dynamics

In the physical science of dynamics, rigid-body dynamics studies the movement of systems of interconnected bodies under the action of external forces. The assumption that the bodies are rigid (i.e. they do not deform under the action of applied forces) simplifies analysis, by reducing the parameters that describe the configuration of the system to the translation and rotation of reference frames attached to each body. This excludes bodies that display fluid, highly elastic, and plastic behavior.

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Séances de cours associées (40)

Kinématique et dynamique des corps rigides

Explore la cinématique et la dynamique des corps rigides, y compris les angles d'Euler et le moment d'inertie.

Effets gyroscopiques : Dynamique rotative

Explore la dynamique rotationnelle, les effets gyroscopiques et la précession des objets filants.

Kinématique et dynamique des corps rigides

Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides.

Effets gyroscopiques : Dynamique rotative

Explore les effets gyroscopiques, la précession et la dynamique des systèmes rotatifs sous des forces externes.

Physique générale: Mécanique

Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.

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Concepts associés (27)

Moment cinétique

Rotateur rigide

Modèle du solide indéformable

Moment d'inertie

Rigid body dynamics

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