Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
Explore la dynamique de roulement d'un cylindre avec des granules sur un plan incliné, en discutant des angles critiques, le comportement de glissement et la dissipation d'énergie.
