Se concentre sur la conception d'un contrôleur pour répondre à des exigences spécifiques en façonnant la réponse des fonctions de transfert en boucle fermée.
Couvre les opérations matricielles, y compris la multiplication, la transposition, les pouvoirs et les inverses, et explique comment déterminer si une matrice est invertible.
Introduit des matrices symétriques et antisymétriques, des puissances matricielles, des inverses, des matrices élémentaires et des manipulations matricielles.