Wearable Robotics: Exosuits souples et dispositifs d'assistance

Cette séance de cours de l'instructeur couvre le développement de technologies robotiques portables douces, en se concentrant sur les exosuits pour les membres inférieurs et supérieurs. La séance de cours se penche sur l'effort de l'équipe interdisciplinaire pour créer des technologies robotiques portables uniques, soulignant l'importance des actionneurs légers et conformes et des capteurs à base de textile. La discussion comprend l'application de ces technologies pour aider les personnes en bonne santé à effectuer des tâches de locomotion et de saisie, ainsi que leur impact potentiel sur les patients victimes d'un AVC à des fins de réadaptation. La séance de cours explore également l’intégration des technologies de détection, les stratégies de contrôle et les perspectives d’avenir de ces exosuits souples pour améliorer les performances humaines et permettre la téléréhabilitation.