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Séance de cours

Transmission de mouvement: courroies, câbles, engrenages

Dans cours

MICRO-451: Applied and industrial robotics

This course is a real contact with industrial robotic applications. Components and mechanisms are reminded. The fields of microtechnical assembly and packaging are treated. CTOs from established companies (BlueBotics, Adept, Maxon motors and UniTechnologie ...

Description

Cette séance de cours couvre diverses méthodes de transmission de mouvement, y compris les courroies, les câbles et les engrenages. Il explique les avantages et les inconvénients de chaque méthode, tels que la rigidité, la prévention du glissement et la rigidité. La séance de cours traite également de l'utilisation des bielles et des manivelles pour la transmission de mouvement, ainsi que des principes des mécanismes d'engrenage et des transmissions vis-écrou.

Enseignant·e

Mohamed Bouri

Dr. Mohamed Bouri is a group leader of Rehabilitation and Assistive Robotics in LSRO and lecturer of Robotics and Industrial Robotics. He graduated in Electrical Engineering in 1992 and obtained his PhD degree in 1997 in Industrial Automation at INSA LYON, France. Since 1997, he is at EPFL and is mainly active in the field of robot control, automation and robot design for medical and industrial applications. He is the head of Rehabilitation and Assistive Robotics group since 2005 and has strong references with the development of robotic devices for lower limb rehabilitation : The MotionMaker and WalkTrainer commercialzed by the company Swortec. His ongoing research currently focuses on the development of exoskeletons and the associated control strategies. His main current projects are TWIICE, a lower limb exoskeleton for people with paraplegia, AUTONOMYO, a walk assistance exoskeleton for people with muscle weakness, and the HiBSO, a hip orthosis for elderly.

Source officielle

Concepts associés (17)

Engrenage

thumb|Un engrenage hélicoïdal à contact extérieur en action Un engrenage est un système mécanique composé de deux solides reliés par des dentures. Le cas particulier le plus courant étant deux roues dentées, servant : soit à la transmission du mouvement de rotation entre elles ; soit à la propulsion d'un fluide (on parle alors de pompe à engrenages). Dans le cas de la transmission de mouvement, les deux roues dentées sont en contact l’une avec l’autre et se transmettent de la puissance par obstacle.

Train épicycloïdal

Le train épicycloïdal est un dispositif de transmission mécanique. Il a la particularité d'avoir deux degrés de mobilité, comme le différentiel, c’est-à-dire qu'il associe trois arbres ayant des vitesses de rotation différentes avec une seule relation mathématique : il faut fixer les vitesses de deux des arbres pour connaître celle du troisième. Ces trains sont souvent utilisés pour la réduction de vitesse du fait des grands rapports de réduction que cette configuration autorise, à compacité égale avec un engrenage simple.

Système vis-écrou

vignette|Cric à vis. Le système vis-écrou, parfois appelé système vis-noix, est un mécanisme d'entraînement en translation. Il se compose d'une tige , la vis, et d'une pièce comportant un filetage intérieur, l'écrou (ou noix). Trois conceptions sont possibles : premier cas : on fait tourner la vis pour entraîner l'écrou en translation : la tige filetée est entraînée en rotation autour d'un axe fixe par rapport au bâti de la machine, ll'écrou est guidé en translation par rapport au bâti ; deuxième cas : on fait tourner l'écrou pour entraîner la vis en translation ; troisième cas : l'écrou est fixe par rapport au bâti ; la vis avance ou recule lorsqu'on la fait tourner.

Manivelle

Une manivelle est un composant mécanique présentant une partie excentrée appelée maneton (monobloc ou rapporté) par lequel une force peut lui imprimer un mouvement de rotation autour de son axe. La manivelle fut inventée par les Romains aux s Sont considérés comme manivelle les mécanismes suivants : Image:Winch.PNG | [[winch]] avec sa manivelle. Image:tringlerie_voiture_pedales.jpg | Diagramme du [[système bielle-manivelle]] d'une [[voiture à pédales]] pour enfants. Image:moteur_plan.

Machine d'Anticythère

La machine d'Anticythère, appelée également mécanisme d'Anticythère, est considérée comme le premier calculateur analogique antique permettant de calculer des positions astronomiques. C'est un mécanisme de bronze comprenant des dizaines de roues dentées, solidaires et disposées sur plusieurs plans. Il est garni de nombreuses inscriptions grecques. On connaît de la machine d'Anticythère un unique exemplaire, dont les fragments ont été trouvés en 1901 dans une épave, près de l'île grecque d'Anticythère, entre Cythère et la Crète.

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