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Séance de cours

Mécanismes d'engrenage: Circle Involute Construction

Description

Cette séance de cours introduit le concept de mécanismes d'engrenage en expliquant comment deux corps solides interagissent pour transmettre le mouvement efficacement. Il couvre l'importance de la ligne d'action, les conséquences d'un désalignement et la notion de profils conjugués dans les systèmes d'engrenages.

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Concepts associés (9)

Engrenage

thumb|Un engrenage hélicoïdal à contact extérieur en action Un engrenage est un système mécanique composé de deux solides reliés par des dentures. Le cas particulier le plus courant étant deux roues dentées, servant : soit à la transmission du mouvement de rotation entre elles ; soit à la propulsion d'un fluide (on parle alors de pompe à engrenages). Dans le cas de la transmission de mouvement, les deux roues dentées sont en contact l’une avec l’autre et se transmettent de la puissance par obstacle.

Transmission (mécanique)

Une transmission est un dispositif mécanique permettant de transmettre, ou convertir, un mouvement d'une pièce à une autre. Cet élément de la chaîne d'énergie a pour fonction l'adaptation du couple et de la vitesse entre l'organe moteur et l'organe entraîné. La transmission du mouvement est l'une des fonctions les plus courantes des éléments de la mécanique générale, c'est-à-dire des dispositifs mécaniques destinés à remplacer la main de l'homme.

Variateur de vitesse mécanique

Un variateur de vitesse mécanique ou transmission à variation continue est un dispositif mécanique permettant de faire varier continûment le rapport de démultiplication d'un arbre moteur à un arbre mené. Il est utilisé en remplacement d'une boîte de vitesses. Dans le monde automobile, il est connu sous son acronyme anglais : CVT (pour Continuously Variable Transmission ou Continuously Variable Torque).

Gear stick

A gear stick (rarely spelled gearstick), gear lever (both UK English), gearshift or shifter (both U.S. English), more formally known as a transmission lever, is a metal lever attached to the transmission of an automobile. The term gear stick mostly refers to the shift lever of a manual transmission, while in an automatic transmission, a similar lever is known as a gear selector. A gear stick will normally be used to change gear whilst depressing the clutch pedal with the left foot to disengage the engine from the drivetrain and wheels.

Machine d'Anticythère

La machine d'Anticythère, appelée également mécanisme d'Anticythère, est considérée comme le premier calculateur analogique antique permettant de calculer des positions astronomiques. C'est un mécanisme de bronze comprenant des dizaines de roues dentées, solidaires et disposées sur plusieurs plans. Il est garni de nombreuses inscriptions grecques. On connaît de la machine d'Anticythère un unique exemplaire, dont les fragments ont été trouvés en 1901 dans une épave, près de l'île grecque d'Anticythère, entre Cythère et la Crète.

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Transmissions et couplages : notions de base

Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.

Mécatronique: Robotique et Composants

Couvre les fondamentaux de la mécatronique, se concentrant sur l'actionnement, les couples, les transmissions d'engrenages et la robotique.

Transmission de mouvement: courroies, câbles, engrenages

Explore la transmission de mouvement à l'aide de courroies, de câbles et d'engrenages, en discutant de leurs avantages et de leurs inconvénients.

Conception mécanique: systèmes d'engrenages et analyse de charge

Discute des systèmes d'engrenages, en se concentrant sur l'analyse de la charge, les principes de conception et les processus de fabrication.

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

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Variateur de vitesse mécanique

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