Discute des groupes de Lie linéaires, de leurs définitions, de leurs propriétés et de la relation entre les courbes intégrales et les champs vectoriels.
Couvre la mécanique du continuum, l'élasticité linéaire, l'équilibre des forces, la divergence, la discrétisation des éléments finis, la minimisation de l'énergie et la méthode de Newton.
