Explore la bibliothèque Eigen pour l'algèbre linéaire, couvrant les vecteurs, les matrices, les tableaux, la gestion de la mémoire, le remodelage et les opérations par composant.
Couvre les bases de l'optimisation contrainte, y compris les directions tangentes, les sous-problèmes de la région de confiance et les conditions d'optimalité nécessaires.
Couvre l'analyse du mouvement à l'aide de coordonnées cartésiennes et polaires, en mettant l'accent sur la cinématique et les composants d'accélération.
Explore l'opérateur de boucle 2D, son calcul et son interprétation géométrique, en mettant l'accent sur le rôle de la vitesse de courbe dans les intégrales de courbe.
