Concept

Variateur de vitesse mécanique

Un variateur de vitesse mécanique ou transmission à variation continue est un dispositif mécanique permettant de faire varier continûment le rapport de démultiplication d'un arbre moteur à un arbre mené. Il est utilisé en remplacement d'une boîte de vitesses. Dans le monde automobile, il est connu sous son acronyme anglais : CVT (pour Continuously Variable Transmission ou Continuously Variable Torque). Un tel dispositif permet d'utiliser un moteur à son régime de fonctionnement optimal en adaptant en continu sa vitesse de rotation à celle requise par l'arbre de sortie, dans le but de minimiser la consommation d'énergie ou maximiser la puissance et le couple disponible, ou encore d'assouplir les variations de vitesse en évitant les changements de régime dus aux paliers des boîtes de vitesses à rapport. Dans une chaîne d'énergie, le moteur convertit l'énergie d'entrée (électrique, chimique, hydraulique...) en énergie mécanique de rotation. Il est caractérisé par sa puissance, avec (généralement) un seul sens de marche et une vitesse de rotation optimale. L'actionneur, qui reçoit et utilise la puissance du moteur, doit pouvoir quant à lui : tourner dans les deux sens ; tourner à différentes vitesses ; développer des couples différents. centré|vignette|800x800px|Chaîne d'énergie simplifiée du système de propulsion d'un véhicule. Tout élément de transmission de puissance est caractérisé par son rapport de transmission, calculé comme suit (avec ω la vitesse de rotation des arbres): En fonction donc des données du problème (vitesses, alignement entre les arbres, efforts à transmettre, formes d'énergie en entrée et en sortie, continuité ou discontinuité du mouvement, distance entre les arbres de transmission), pour transmettre la puissance du moteur au récepteur en assurant les conditions d'utilisation de ce dernier, on intercale entre le moteur et l'actionneur l'un des éléments suivants : rapport de transmission unique : système poulie-courroie ou pignon-chaîne, réducteur à trains de roues dentées (roues cylindriques et coniques, roue et vis sans fin, train épicycloïdal.

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Variateur_de_vitesse_mécanique

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Dr. Mohamed Bouri is a group leader of Rehabilitation and Assistive Robotics in LSRO and lecturer of Robotics and Industrial Robotics. He graduated in Electrical Engineering in 1992 and obtained his PhD degree in 1997 in Industrial Automation at INSA LYON, France. Since 1997, he is at EPFL and is mainly active in the field of robot control, automation and robot design for medical and industrial applications. He is the head of Rehabilitation and Assistive Robotics group since 2005 and has strong references with the development of robotic devices for lower limb rehabilitation : The MotionMaker and WalkTrainer commercialzed by the company Swortec. His ongoing research currently focuses on the development of exoskeletons and the associated control strategies. His main current projects are TWIICE, a lower limb exoskeleton for people with paraplegia, AUTONOMYO, a walk assistance exoskeleton for people with muscle weakness, and the HiBSO, a hip orthosis for elderly.

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An automatic transmission (sometimes abbreviated AT) is a multi-speed transmission used in motor vehicles that does not require any input from the driver to change forward gears under normal driving conditions. The most common type of automatic transmission is the hydraulic automatic, which uses a planetary gearset, hydraulic controls, and a torque converter. Other types of automatic transmissions include continuously variable transmissions (CVT), automated manual transmissions (AMT), and dual-clutch transmissions (DCT).

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