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Introduction: Signalisations et modulations GNSS

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Séances de cours associées (34)

Evolution GNSS Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'évolution et l'état actuel des systèmes mondiaux de navigation par satellite, y compris la croissance du marché, les constellations de satellites, les signaux et les performances.

Acquisition de signaux GPS et sources d'erreurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'acquisition du signal GPS, le décodage et les sources d'erreurs, en mettant l'accent sur les conditions atmosphériques et les erreurs liées au récepteur.

Les technologies radar : applications et défis de la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des technologies radar, de leurs applications en robotique et des défis de l'imagerie mmWave.

Cadre de fixation de la Terre (ECEF)Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Examine le cadre du FEEC pour les positions des satellites, les plans orbitaux et les paramètres de l'orbite.

Signaux et systèmes: théorème d'échantillonnage et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute du théorème d'échantillonnage et de ses applications dans le traitement du signal.

Systèmes mondiaux de navigation par satellite: aperçu opérationnel Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Fournit un aperçu des modes d'exploitation, des principes, des limites et des applications de haute précision des GNSS.

Signaux et fréquences GNSS Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'évolution des signaux GNSS, le suivi par satellite, la croissance du marché et la modernisation des systèmes.

Éléments de géomatique: Session 24.04 Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des exercices pratiques sur le positionnement par satellite, la cartographie et la localisation GPS en géomatique.

Navigation: Les bases de la robotique mobile Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les stratégies d'évitement d'obstacles et de navigation en robotique mobile à l'aide de capteurs et de champs potentiels.

Approche la moins carrée : Estimation et dilution de la précision Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'approche la moins carrée pour l'estimation des paramètres et la dilution des mesures de précision dans le positionnement par satellite.

Contrôleur de couleur PWM LED: Préparation de diagramme RTL Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique PWM pour la modulation de luminosité LED et le contrôle de seuil accordable.

Traitement adaptatif du signal : filtrage et réseaux neuronaux Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le traitement adaptatif du signal, la descente de gradient et l'algorithme LMS pour un filtrage efficace et un entraînement au réseau neuronal.

Transitions de phase dans le traitement du signal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les transitions de phase dans le traitement du signal, démontrant leur impact sur la reconstruction du signal et l'application d'algorithmes de seuil dans le débruitage d'image.

Introduction aux signaux et aux systèmes: Aperçu du cours Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le cours de l'EPFL sur les signaux et les systèmes, couvrant la structure du cours, l'évaluation et les concepts d'ingénierie clés.

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