Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Séance de cours

Mouvement uniformément accéléré: expériences et cinématiques

Description

Cette séance de cours couvre le concept de mouvement rectiligne uniformément accéléré, en se concentrant sur l'égalité des temps et des distances parcourues avec et sans accélération. L'instructeur montre comment vérifier l'égalité des temps pour différentes masses et explique la manipulation des vecteurs dans le système de coordonnées.

Dans MOOC

Mécanique de Newton

Source officielle

Concepts associés (22)

Accélération

L'accélération est une grandeur physique vectorielle, appelée de façon plus précise « vecteur accélération », utilisée en cinématique pour représenter la modification affectant la vitesse d'un mouvement en fonction du temps. La norme (l'intensité) de ce vecteur est appelée simplement « accélération » sans autre qualificatif. Dans le langage courant, l'accélération s'oppose à la décélération (mathématiquement, une accélération négative) et indique l'augmentation de la vitesse ou de la fréquence d'évolution d'un processus quelconque, par exemple l'accélération de la fréquence cardiaque ou celle d'une suite de situations.

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

Lois du mouvement de Newton

Les sont un ensemble de principes à la base de la grande théorie de Newton sur le mouvement des corps, appelée mécanique newtonienne ou mécanique classique. À ces lois générales du mouvement, Newton a ajouté la loi de la gravitation universelle permettant d'expliquer aussi bien la chute des corps que le mouvement de la Lune autour de la Terre. Elles sont énoncées pour la première fois dans son ouvrage Philosophiae naturalis principia mathematica en .

Afficher plus

Séances de cours associées (42)

Cinématique: Coordonnées polaires, Partie 2

Explore les coordonnées polaires en mouvement circulaire avec une vitesse et une accélération constantes.

Mécanique solide : analyse des mouvements

Explore l'analyse du mouvement en mécanique solide, couvrant la vitesse, l'accélération et la cinématique des corps solides.

Kinématique et dynamique des particules ponctuelles

Couvre la cinématique et la dynamique d'une particule ponctuelle, y compris la position, la trajectoire, la vitesse, l'accélération et les lois de Newton.

La cinématique dans une dimension

Couvre la cinématique unidimensionnelle, y compris la vitesse, l'accélération et les cas spéciaux de mouvement.

Kinématique: Position, Velocité, Accélération, Trajectoire

Couvre les concepts fondamentaux de la cinématique, y compris les cadres de référence, les vecteurs de position, la vitesse, l'accélération et les trajectoires.

Afficher plus

Concepts associés (22)

Lois du mouvement de Newton

Afficher plus