Principe de relativité : trames d'inertie et transformations de coordonnées

Cette séance de cours introduit le principe de relativité de Galilée, affirmant que les lois du mouvement et des forces sont les mêmes pour tous les référentiels dans une traduction uniforme. Il traite ensuite de la restriction aux trames d'inertie, où seules les trames où la loi d'inertie est satisfaite sont considérées. Le concept du principe de relativité d'Einstein est présenté, ainsi que l'importance des transformations de coordonnées, en particulier la transformation de Lorentz, dans la préservation des lois de l'électromagnétisme lors d'un changement de cadre de référence.