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Robotique pour l'assistance : solutions et défis

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Description

Cette séance de cours traite du développement d'exoskeletons de membres inférieurs motorisés pour l'aide à la démarche dans la réadaptation et les activités de vie quotidienne. L'instructeur présente les exoskeletons développés par le groupe de recherche REHAssist, abordant différentes pathologies et besoins. Les stratégies de contrôle, l'efficacité et la synergie entre le porteur et l'exosquelette sont des aspects clés de la recherche. Les défis futurs et les projets visant à améliorer l'aide à la démarche sont également étudiés.

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Concepts associés (32)

Pathologie

La pathologie est la science qui a pour objet l'étude des maladies, notamment de leurs causes (étiologie) et de leurs mécanismes (physiopathologie). La nosologie, quant à elle, a pour objet la classification des maladies. La pathologie cardiaque est ainsi l'étude des maladies du cœur. Selon le type d'être vivant étudié, on distingue : pour les plantes, la pathologie végétale ; pour les animaux, la pathologie animale ; pour l'Homme, la pathologie humaine. La pathologie humaine est une spécialité médicale.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Anatomopathologie

L'anatomopathologie, anatomo-pathologie ou anatomie pathologique, informellement abrégée en « anat-patho » ou « anapath » dans le jargon des professionnels de la santé, est une spécialité médicale humaine et vétérinaire. C'est la partie de la pathologie consacrée à l'étude morphologique des anomalies macroscopiques et microscopiques des tissus biologiques et des cellules pathologiques prélevés sur un être vivant ou mort. Le médecin ou le vétérinaire spécialisé en anatomopathologie est appelé anatomopathologiste, ou pathologiste.

Rehabilitation (neuropsychology)

Rehabilitation of sensory and cognitive function typically involves methods for retraining neural pathways or training new neural pathways to regain or improve neurocognitive functioning that have been diminished by disease or trauma. The main objective outcome for rehabilitation is to assist in regaining physical abilities and improving performance. Three common neuropsychological problems treatable with rehabilitation are attention deficit/hyperactivity disorder (ADHD), concussion, and spinal cord injury.

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

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Séances de cours associées (64)

Robotique pour la rééducation et l'assistance des membres inférieurs

Explore la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les appareils et les stratégies de réadaptation et d'assistance moteur.

Acquérir des données pour l'apprentissage

Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.

Membres extra-robotiques

Explore l'augmentation des robots humains grâce à des systèmes robotiques portables, en se concentrant sur les défis supplémentaires de l'incarnation des membres et de la rétroaction sensorielle.

Intelligence moteur pour les robots souples

Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.

Mécatronique: Robotique et Composants

Couvre les fondamentaux de la mécatronique, se concentrant sur l'actionnement, les couples, les transmissions d'engrenages et la robotique.

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Pathologie

Robotique

Anatomopathologie

Rehabilitation (neuropsychology)

Robotique molle

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