Contrôle du niveau des citernes

Cette séance de cours porte sur les principes du contrôle du niveau du réservoir à l'aide du contrôle PID, en mettant l'accent sur le gain proportionnel, les constantes de temps intégrales et différentielles. Le comportement dynamique de la hauteur du réservoir s'explique par une équation différentielle ordinaire (ODE). La séance de cours traite également de la résolution et des étapes de contrôle des moteurs de bouchons et de la rotation des objets autour de points spécifiques.