Séance de cours

Effet des conditions de travail sur les stratégies de sélection des pieds humains

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Description

Cette séance de cours explore la façon dont les humains s'adaptent à la main dans les tâches de manipulation fines bimanuelles basées sur les conditions de tâche, tels que les buts et les objets. L'instructeur présente une tâche expérimentale impliquant des capteurs de force et différentes conditions avec différents degrés de liberté. L'analyse des poses manuelles est discutée, en mettant l'accent sur l'affectation des doigts virtuels et la capacité de générer de la force et du couple. La séance de cours couvre également le découplage de la commande de la force et du couple, observé dans différentes catégories de poses manuelles. Les conclusions soulignent comment les humains décentralisent l'affectation des doigts virtuels entre les mains pour réduire la dépendance à la dextérité à une main et à la complexité du contrôle des doigts inférieur.

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Concepts associés (16)

Interaction homme-robot

Les interactions humain-robot (Human-Robot Interactions en anglais, ) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'humain et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'ergonomie et la psychologie. Formé par l’assemblage des deux mots « inter » et « action », le terme d’interaction, dans son étymologie même, suggère l’idée d’une action mutuelle, en réciprocité, de plusieurs éléments.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robot social

vignette| Quori, une plateforme robotique socialement interactive pour l'étude de l'interaction homme-robot, Laboratoire Immersive Kinematics Un robot social est un robot autonome qui interagit et communique avec les humains ou d'autres agents physiques autonomes en suivant les comportements sociaux et les règles attachées à son rôle. Comme les autres robots, le robot social est physiquement incarné (les avatars ou les personnages sociaux synthétiques virtuels sont distincts car ils ne sont pas incarnés).

Androïde

vignette|Becoming Human sculpture androïde de Christian Ristow. L'adjectif androïde, du grec ancien (« d’homme ») et (« aspect extérieur »), désigne ce qui est de forme humaine. Un androïde est un robot construit à l'image d'un homme et par extension sémantique d'un être humain. Stricto sensu, andr désigne l'homme au sens masculin, le terme gynoïde est utilisé pour un robot à l'image d'une femme ; les termes neutres humanoïde et anthropoïde sont synonymes.

Robotic sensing

Robotic sensing is a subarea of robotics science intended to provide sensing capabilities to robots. Robotic sensing provides robots with the ability to sense their environments and is typically used as feedback to enable robots to adjust their behavior based on sensed input. Robot sensing includes the ability to see, touch, hear and move and associated algorithms to process and make use of environmental feedback and sensory data.

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