Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Couvre le diagramme fondamental de la modélisation des flux de trafic et examine les observations sur le terrain, les données empiriques, les relations vitesse-densité, les goulets d'étranglement et les phénomènes de baisse de capacité.
Explore l'impact de la congestion routière sur les navetteurs et la société, en soulignant l'importance de prendre en compte à la fois les coûts et les avantages.
Explore les lois d'échelle des actionneurs électrostatiques, la densité d'énergie, la tension de claquage, les pressions d'actionnement et les considérations de dimensionnement.
Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.
Explore le couplage non linéaire dans un faisceau, la fabrication de l'appareil de couverture, l'actionnement, la détection, la séparation du bruit et le rapport signal-bruit.
