Fabrication de microgel: Dispositif microfluidique
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Explore le défi de contrôle dans les systèmes robotiques souples et l'utilisation de modèles simplifiés avec théorie de contrôle non linéaire pour l'exécution dynamique des tâches.
Explore les actionneurs élastomères utilisant des forces électrostatiques pour des applications robotiques douces, montrant leur potentiel dans la création de machines souples efficaces et contrôlables.
Déplacez-vous dans des technologies matérialisées pour robots souples et fluides, couvrant la fabrication, la force de préhension, la fonctionnalité de préhension des araignées et les directions futures.
S'inscrit dans la théorie de l'activation matérielle, proposant un cadre mathématique unifié pour modéliser comment plusieurs stimuli peuvent produire des changements au niveau macroscopique.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore l'augmentation des robots humains grâce à des systèmes robotiques portables, en se concentrant sur les défis supplémentaires de l'incarnation des membres et de la rétroaction sensorielle.
Explore le développement d'un système de préhension robotisée souple pour la manipulation d'objets aériens, mettant l'accent sur la sélection des actionneurs et les applications de robots aériens non-collés.
Explore la technologie Organ-on-Chip pour la recherche biomédicale et la modélisation du cancer, en montrant son impact sur le développement de médicaments et la compréhension des maladies.
Explore la biomécanique dans les systèmes d'organes sur puce, couvrant les avantages, les méthodes de fabrication, les stimuli mécaniques et les techniques d'analyse cellulaire.
Déplacez-vous dans les applications émergentes et les possibilités dans les matériaux électroniques de grande surface, y compris les cellules solaires, les écrans plats, les mémoires et l'électronique transitoire.
Explore deux paradigmes pour la robotique, des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, et des considérations de conception pour divers types de robots.
Explore la conception et la fabrication de matériaux souples pour la robotique bioinspirée et l'électronique bio-intégrée, mettant en évidence les progrès de la fabrication durable.
Explore la technologie des puces d'organes, en mettant l'accent sur l'ingénierie tissulaire, la micronanofabrication et l'intégration de capteurs pour l'analyse en temps réel.
