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Assemblage des roues: EPFL Racing Team

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Description

Cette séance de cours se concentre sur la mise en œuvre des systèmes de moteur électrique dans les roues pour la voiture 2022 EPFL Racing Team Formula Student. Il couvre les aspects de conception mécanique, les avantages des moteurs de moyeu, les exigences du projet, les profils des étudiants et les implications futures pour la compétitivité de l'équipe.

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Concepts associés (21)

Moteur sans balais

Un moteur sans balais, ou « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents, est une machine électrique de la catégorie des machines synchrones, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position rotorique : capteur à effet Hall, synchro-résolver, codeur rotatif (par exemple codeur incrémental), ou tout autre système permettant l'auto-pilotage de la machine. Vu de l'extérieur, il fonctionne en courant continu.

Electric motor

An electric motor is an electrical machine that converts electrical energy into mechanical energy. Most electric motors operate through the interaction between the motor's magnetic field and electric current in a wire winding to generate force in the form of torque applied on the motor's shaft. An electric generator is mechanically identical to an electric motor, but operates with a reversed flow of power, converting mechanical energy into electrical energy.

Suspension de véhicule

Les suspensions d'un véhicule sont les éléments permettant de relier les masses non suspendues (typiquement la roue, les pièces d'entraînement de roue, souvent les systèmes de freinage, etc) aux masses suspendues (typiquement le châssis, le moteur et tous les composants du véhicule fixés au châssis). L'utilisation de la suspension est imposée par les irrégularités de la surface sur laquelle se déplace le véhicule.

Suspension pneumatique

La suspension pneumatique est un type de suspension de véhicule alimenté par une pompe à air entraînée par un moteur électrique ou un compresseur. Cette pompe pressurise l'air pour utiliser l'air comprimé comme un ressort. La suspension pneumatique remplace les ressorts en acier conventionnels, mais si le moteur ne fonctionne pas pendant une période prolongée, la suspension du véhicule se dégonfle. Le but de la suspension pneumatique est de fournir un bon confort de roulement et la possibilité de régler la fermeté des suspensions voire la hauteur du véhicule.

Brushed DC electric motor

A brushed DC electric motor is an internally commutated electric motor designed to be run from a direct current power source and utilizing an electric brush for contact. Brushed motors were the first commercially important application of electric power to driving mechanical energy, and DC distribution systems were used for more than 100 years to operate motors in commercial and industrial buildings. Brushed DC motors can be varied in speed by changing the operating voltage or the strength of the magnetic field.

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Séances de cours associées (64)

Systèmes Dynamiques : Modélisation mathématique

Couvre la modélisation mathématique des systèmes dynamiques, en mettant l'accent sur les systèmes électromécaniques et les servomoteurs DC.

Moteurs électriques : principes et applications

Explore les principes du moteur électrique, la linéarité, les systèmes de contrôle, les suspensions actives et les transformations Laplace.

Robot Control: Stratégies et contrôleurs

Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.

Systèmes de contrôle: Châssis Dynamique

Analyse les systèmes de contrôle dans la dynamique du châssis, en se concentrant sur les systèmes de suspension automobile.

Rhéologie des suspensions

Explore la rhéologie des suspensions, couvrant la viscosité, les interactions entre particules et les effets dynamiques.

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Suspension pneumatique

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