Séance de cours

Intelligence visuelle: Machines et esprits

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours explore l'évolution de la vision et de l'action, de l'explosion cambrienne aux humains modernes, en soulignant l'importance de la vision pour la survie et le développement. Il explore l'approche écologique de la perception visuelle, le rôle du contrôle moteur et la signification de la vision naturelle. L'instructeur discute des défis de l'imitation de la nature dans l'intelligence de la machine, soulignant la nécessité d'une compréhension plus profonde des principes biologiques. Divers concepts tels que la tache aveugle dans les yeux des vertébrés et la validité écologique des indices de la Gestalt sont également couverts, illustrant la relation complexe entre l'intelligence naturelle et artificielle.

Cette vidéo est disponible exclusivement sur Mediaspace pour un public restreint. Veuillez vous connecter à Mediaspace pour y accéder si vous disposez des autorisations nécessaires.

Regarder sur Mediaspace

Source officielle

Concepts associés (23)

Motor controller

A motor controller is a device or group of devices that can coordinate in a predetermined manner the performance of an electric motor. A motor controller might include a manual or automatic means for starting and stopping the motor, selecting forward or reverse rotation, selecting and regulating the speed, regulating or limiting the torque, and protecting against overloads and electrical faults. Motor controllers may use electromechanical switching, or may use power electronics devices to regulate the speed and direction of a motor.

Night vision

Night vision is the ability to see in low-light conditions, either naturally with scotopic vision or through a night-vision device. Night vision requires both sufficient spectral range and sufficient intensity range. Humans have poor night vision compared to many animals such as cats, foxes and rabbits, in part because the human eye lacks a tapetum lucidum, tissue behind the retina that reflects light back through the retina thus increasing the light available to the photoreceptors.

Commande vectorielle

vignette|upright=2.0|Exemple de commande vectorielle d'un moteur triphasé, où l'angle de Park (la position du rotor) est mesuré par un capteur à effet Hall La commande vectorielle, aussi appelée commande à flux orienté (field-oriented control en anglais), est une méthode de commande des variateurs de vitesse électrique dans laquelle les courants statoriques triphasés d'un moteur électrique à courants alternatifs sont transformés en deux composantes orthogonales qui peuvent être considérées comme étant des vecteurs.

Ward Leonard

vignette|Schéma d'un système de moteur Ward-Leonard Le groupe Ward Leonard est un ensemble de plusieurs machines électriques dont la finalité est de contrôler aisément la vitesse et le sens de rotation d'un moteur électrique à courant continu de grande puissance (physique). Il porte le nom de son inventeur Harry Ward Leonard Un premier moteur entraine mécaniquement et à vitesse constante; une génératrice de puissance (1) une petite génératrice d'excitation(2).

Jumelles de vision nocturne

vignette|redresse=1.2|Deux soldats américains pendant la guerre d'Irak en 2003 vus à travers un système de vision nocturne. vignette|redresse=1.2|Un aviateur de l'U.S. Army utilisant une paire de lunettes AN/AVS-6 fixées sur un casque. vignette|redresse=1.2|Des jumelles de vision nocturne expérimentales. Les jumelles de vision nocturne (JVN), aussi appelées amplificateurs de lumière résiduelle (ALR) ou intensificateurs de lumière résiduelle (ILR) sont des instruments optiques permettant de voir dans l'obscurité (vision nocturne).

Afficher plus

Séances de cours associées (64)

Modélisation neuronale: des systèmes sensoriels au comportement

Explore la modélisation neuronale des systèmes sensoriels et du comportement à l'aide de réseaux neuronaux profonds et de réseaux axés sur les tâches.

Contrôle proportionnel: impact sur le comportement du système

Explore l'impact du choix de la conception de contrôle proportionnel Kp sur le comportement du système, la stabilité, la réponse transitoire et l'équilibre-réglage.

Prothèses modernes : amélioration de la perception sensorielle et du contrôle moteur

Déplacez-vous dans la prothèse moderne, en mettant l'accent sur l'amélioration de la perception sensorielle et le contrôle moteur pour les amputés.

Planification des mouvements : Contrôle moteur hiérarchique

Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.

Moteur synchrone: Structure MOOC: Conversion electromécanique II

Explore les considérations de structure et de conception des moteurs synchrones, y compris les configurations d'enroulement et les conceptions de rotor.

Afficher plus

Concepts associés (23)

Jumelles de vision nocturne

Afficher plus