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Cette séance de cours présente les concepts de relativité spéciale et générale. Il commence par discuter des équations de Maxwell et des symétries de Lorentz, conduisant à la proposition d'Einstein en 1905. La présentation couvre ensuite la relativité de la simultanéité et de l'espace Minkowski. La représentation géométrique de la relativité spéciale sur un espace non euclidéen à 4 dimensions est expliquée. La séance de cours se penche également sur la relativité générale, soulignant le conflit avec la théorie de la gravité de Newton et le principe d'équivalence. Il explore comment la matière influence la géométrie de l'espace-temps, avec des particules se déplaçant sur des chemins géodésiques. La nature dynamique de la géométrie espace-temps et l'impact de la teneur en matière sont également discutés.